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創(chuàng)銀為工業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案

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PLC控制柜通信模塊的工作原理

網(wǎng)站編輯:http://www.szbostel.com/ │ 發(fā)表時間:2023-02-11 

  當(dāng)PLC控制柜投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,完成上述三個階段稱為掃描周期。在整個運行過程中,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。下面PLC控制柜廠家創(chuàng)銀的小編就跟大家詳細(xì)聊一聊這個三個階段。

  一、在輸入采樣階段,PLC控制柜通過掃描依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存入I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元。輸入取樣后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期,以確保輸入在任何情況下都能被讀取。

PLC控制柜通信模塊的工作原理

  二、在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制柜總是按照自上而下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時,總是先掃描梯形圖左側(cè)由各個觸點組成的控制線,先左后右、先上下順序?qū)τ捎|點組成的控制線進(jìn)行邏輯操作,然后根據(jù)邏輯操作結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)域中邏輯線圈的相應(yīng)位置;或者刷新輸出線圈I/O對應(yīng)位置在圖像區(qū)域的狀態(tài);或者確定是否執(zhí)行梯形圖規(guī)定的特殊功能指令。
  也就是說,在用戶程序執(zhí)行PLC控制柜過程中,只有輸入點在I/O圖像區(qū)域的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變,其他輸出點和軟設(shè)備在圖像區(qū)域內(nèi)I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會發(fā)生變化,上面的梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將作用于下面所有使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖;相反,下面的梯形圖,刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在下一個掃描周期中工作。
  如果在程序執(zhí)行過程中立即使用,I/O指令可以直接存取I/O點。即使用I/O在指令中,輸入過程圖像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊值,輸出過程中的圖像寄存器會立即更新,這與立即輸入有些不同。三、當(dāng)掃描用戶程序時,PLC控制柜進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路,然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外部設(shè)備。此時,是PLC控制柜的真正輸出。

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